Soutenance de thèse: Vito CIULLO (17 JUILLET 2020)

Centre: UMR SPE

Projet: FEUX

Discipline: Automatique, Signal, Productique, Robotique - Mention: Génie Informatique, Automatique et Traitement du Signal

Titre de la thèse: Measurements of wildland fires by drone

Résumé vulgarisé:

Ce travail de thèse présente la méthode pour mesurer des caractéristiques géométriques de la propagation d'un feu de végétation. Celles-ci sont obtenues à l'aide d'un système équipé de deux caméras couleur et de deux caméras infrarouges, montées afin de créer un système stéréoscopique pour avoir une vision en 3D de la scène. Le système a été développé pour être montable et transportable par des drones aériens sans pilote à bord. A partir des images stéréoscopiques, les points 3D d'un feu sont reconstruits et à partir de cette reconstruction tridimensionnelle les caractéristiques géométriques du feu sont calculées telles que la position, la vitesse de propagation, la hauteur, la longueur, la largeur, l'angle d’inclinaison de la flamme et la surface de la base.

Le dispositif développé dans cette thèse est également composé de capteurs supplémentaires pour obtenir des informations sur sa position dans le monde : un circuit qui enregistre son inclinaison, une boussole pour son orientation par rapport au nord de la terre, un GPS pour sa position et un baromètre pour son altitude. Il est équipé d'un ordinateur dans lequel le système de gestion de tous les capteurs a été développé, pour obtenir des images stéréoscopiques couleur et infrarouge géo référencées. Le système est indépendant du drone utilisé et possède son propre système d'alimentation.

La méthode utilisée pour l'estimation des caractéristiques géométriques d'un objet à partir d'images stéréoscopiques aériennes a été validée sur une voiture de taille connue. Les résultats de ce test confirment la bonne précision du dispositif. Un feu extérieur sans propagation a également été testé avec succès. Les résultats obtenus à partir d'un feu de végétation se propageant sur un terrain de différentes inclinaisons sont présentés en détail.

Mots clefs: Incendies de forêt, mesure, caractéristiques géométriques, stéréovision, multimodal, drone (véhicule sans pilote)

La soutenance aura lieu le vendredi 17 juillet à 14h, salle de visioconférence de l'IUT, campus Grimaldi.

En raison de la situation sanitaire, la soutenance de thèse sera à huis clos

En savoir plus: Résumé scientifique